SITロボット研究部のブログ

湘南工科大学で活動しているロボット研究部の記録です。

マシンのことについて2 byワズドル

どうもワズドルです。 今回は、マシンのことについて1の続きです。 今回のマシンはモジュール0.5で120tのギアを1.5tのPOMから自作しました。 ギアの設計は、KHKさんの歯車計算ソフト GCSW歯のデータを出力しAutocadで設計しました。 小原歯車工業(株):歯車…

マシンのことについて1 byワズドル

どうもお久しぶりです。 ワズドルです。 いい加減にブログの更新をしろと後輩に言われたのでします。 いろいろとネタはあるのですが前から新機体について書くと言って書いていなかった気がしたのでそのことについて書いていこうと思います。 長くなりそうな…

部品を試す AND、NOT、アナログスイッチ編

皆さんこんにちは。 今回はこの前購入した汎用ロジック回路「AND」「NOT」「アナログスイッチ」を試しに使ってみたいと思います。 ANDゲート 使用部品は「SN74HC08N」です。 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc08.pdf 回路図↓ AとBの両方に1が入れば1…

大会見に行きました! by ワズドル

どうもワズドルです。 先日JMCR(マイコンカー高校生部門)の南関東の地区大会が開催されたので見学しに行きました。 開催校がいつもと違う高校だったので行くまで迷ったりしてしまいました。 会場も体育館ではなく、実験室みたいなところでちょっといつもと…

お久しぶりです by ワズドル

二週間ぶりくらいでしょうか、お久しぶりです。 どうもワズドルです。 最近は、温めておいた新機体の設計に本腰を入れてとりあえず形になって動くであろうという状態まで持っていき、 CNCで削りだし、バリ取り、足りないパーツを秋葉まで行き買い出しなどし…

新赤外線ラジコン製作計画2 byレッドインベーダー

どうもです。 前回赤外線ラジコンの新型を作ることを書きましたが、回路図が完成しました。 実際に使用したことがない部品がいくつかあるので、わからない部分もありますがひとまずこれにしようかと思っています。下記図はセンサ部分のものです。 www.youtub…

大会を見に行ってきたゾ by ワズドル

どうもワズドルです 11/19にマイクロマウス、ロボトレースの大会に行ってみました。 大会は、明星大学の体育館で行われていたのですがとてもきれいで良いなぁと思いました。 www.pixiv.net また大会自体の案内で日本語に頼らずポスターを記号として使い会場…

新赤外線ラジコン製作計画 byレッドインベーダー

お久しぶりですレッドインベーダーです。 前回の記事までで赤外線ラジコンの1号機を完成させましたが、新作を作ろうと思います。 赤外線ラジコンだけだと面白くないので複数機能を付けたものを作りたいと考えています。 案↓ 赤外線ラジコン ライントレーサー…

これ大丈夫なん?・・・ by ワズドル

どうもワズドルです。 最近は新車を設計するモチベーションを高めるために材料と工具を揃えています。 次の機体はt1.5mmのカーボンをベースに 無難にドライブ基板とのサンドイッチ構造にしようと思っています。 一応、色々アイデアを盛り込んでいくつもりで…

冬デース。 by 件.

どーもー件デース。先日は大学の授業が休講となり、暇になったので近くの田舎まで散歩しに行きました〜。 www.pixiv.net www.pixiv.net 冬が近くなって日が沈むのが早くなりましたね。僕は風邪をひかないように毎日うがい、手洗いを欠かさずしてまーす。特に…

どーもー件デース。先日は大学の授業が休講となり、暇になったので近くの田舎まで散歩しに行きました〜。 www.pixiv.net www.pixiv.net 冬が近くなって日が沈むのが早くなりましたね。僕は風邪をひかないように毎日うがい、手洗いを欠かさずしてまーす。特に…

連絡事項 リンク集について

このブログの右側にリンク集があります。 この同好会に関係があるもので追加してほしいリンクがあれば、コメント欄にURLとサイト名を記入するか直接私にお伝えください。 例↓ マイコンカー、ロボットに関するサイト(大会サイトや参考サイト等) 部品販売の…

進捗 脳筋制御() by ワズドル

どうもワズドルです。 最近は、附属の高校にお邪魔をさせてもらってマイコンカーを調整しています。 一応ただお邪魔するだけではなく、私が分かる範囲で教えられることを教えたりアドバイスしたりしています。 ただ私が主体になってしまってはいけないし、な…

松稜祭まとめ by ワズドル

お久しぶりですワズドルです二週間ぶりくらいの更新になりますかね?先週の土日に大学で文化祭があり、そこでうちのサークルの展示を行ったのでそのことを書いていきます。・準備日マイコンカーの展示を出来るように準備しました。まず、最初にハード面で壊…

松稜祭2日目 byレッドインベーダー

松稜祭2日目が終わりました。 3時過ぎから来ましたので盛り上がるところを見てないですけど、盛り上がる用事もなさそうでした。ビンゴ大会ではリーチになることもなく、ほしい景品がすぐに取られるなど特に楽しみもありませんでした。アイスは旨かった。体育…

松綾祭! by 件。

www.pixiv.net 10月29,30日は湘南工科大学の松綾祭でした! 1日目はバイトで2日目からの参加でしたが、初めての松綾祭は企画や展示がどれもおもしろくて楽しかったです! ではでは( ´ ` )ノシ.+*:゚+。.☆

松稜祭1日目 byレッドインベーダー

10月29、30日は湘南工科大学で松稜祭(文化祭)があります。 私たちは「マイコンカーの展示&走行」「自作した赤外線ラジコンの展示&運転」「オムニホイールの展示&運転」を行っています。 体育館で展示していますので是非見に来てください。 2日目も展示…

MARVELが止まらない!! by Y

お初です(・ω・)ノ! 一言言わせて下さい。 何故ドクターストレンジの日本公開は遅いのか。 (訳: ドクターストレンジ楽しみぃぃぃ!!!) みんなはどのヒーローが好き??

野外でオモ写撮影。 by 件.

おはこんばんにちわ。 件です。 野外で初めてのオモ写をしてみました。 www.pixiv.net ご覧の通り被写体はスターウォーズのBB-8。メーカーはハズブロ、ブラックシリーズです。 画像は編集して明るく補正しています。明るい昼間とかに撮ればもっといい写真を…

やってること by ワズドル

初めましての方は初めまして、 どうもワズドルですこのブログでは初なので何をどう書いていけば良いのかちょっと戸惑っていますがとりあえず今やってることと、これからやりたいことについて書いていこうと思います。まず私の現在この部活でやっていることに…

回路を試しに組んでみる リレー

リレーを使用した回路を組んでみました。 部品を実際に使用することで使い方を理解できると思います。 回路図 【回路図】「リレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv] 【回路図】「スイッチ付きリレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv] …

挨拶(その他)

ネットの海にごみを流すのが趣味です。 byワズドル 映画観たい!! by Y 選ばれたのは綾鷹でした。by 件

製作物紹介

今製作しているものの初代完成版です。 www.youtube.com 詳しい内容はこちら 改良をしていくつもりですので進捗状況は自身のサイトとともに同好会サイトで更新していきます。アドバイスやご意見お待ちしています。

挨拶(レッドインベーダー)

同好会員のレッドインベーダーです。 部員としての活動は「赤外線ラジコン」「マイコンカー」です。 随時進捗状況を更新していく予定です、ぜひ見てくださいね。 redinvader.jimdo.com ↑こちらに活動内容を載せていますので一緒にご覧ください。

ブログ開設しました

湘南工科大学 ロボット同好会のブログを立ち上げました。 同好会に関する内容を随時更新していきます!