SITロボット研究部のブログ

湘南工科大学で活動しているロボット研究部の記録です。

2017-03-01から1ヶ月間の記事一覧

スタートゲート 基本プログラム改良

リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖、LEFTスイッチでタイマー計測スタートしゲート開放という状態にしました。 リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖以降は前回と同じです。 …

スタートゲート 基本プログラム改良

Arduinoのプログラムを変更したので掲載します。

スタートゲート 基本プログラム公開(Arduino,Proccesing)

ArduinoとProccesingのプログラムが完成しました。 Arduinoはタイマー計測とセンサー等 Proccesingはパソコンに表示という役割を持っています。

スタートゲート 基本プログラム完成 全体像公開

ついにスタートゲートに使用する基本プログラムが完成しました。