どうもワズドルです。私のマイコンカーはmain関数で４段階目標速度を指定して角度によって目標速度を変動させてあとはdiff関数と前回書いたプログラムを使って走行させています。本当は目標速度を旋回半径などから無段階で自動で求めるようにしたいのでその…

どうもワズドルです。また放置していたので気まぐれで書いていきます。マイコンカーで今実装してる速度制御について書いていきます。 とりあえずプログラムを載せていきます。 最初に載せるのは速度制御のプログラムです。 これは、MCRのプログラムのマニュ…

今年も湘南工科大学にてマイコンカーラリーを開催します。 下記のリンクから概要等の書かれた大会サイトに飛ぶことができます。 https://sitroboken.wixsite.com/mcr-shonan2018

この度ロボット同好会がロボット研究部に昇格しました。