SITロボット研究部のブログ

湘南工科大学で活動しているロボット研究部の記録です。

2017-02-01から1ヶ月間の記事一覧

スタートゲート1

皆さんお久しぶりです。レッドインベーダーです。 本格的にマイコンカーの制作が始まりまして最近は毎日マイコンカーを作っています。 それと同時にスタートゲートの制御基板の開発を行うことになり、回路図は起こせましたがプログラムが全然書けません。ち…

結構いい感じ byワズドル

どうも、ワズドルです。 新マシンの修正に関してはこの前上げたばかりだと思いますが、実際に走らせてみてなかなかこれがいい感じ。 プログラムとハードどちらもそこそこ走るレベルまでに煮詰まったと思う(いろんな条件が重なってたまたま上手く動いてる可…

新マシンの修正

どうもワズドルです 二~三週間ぶりくらいでしょうか? 今回は私の新マシンの一部を作り直したのでそのことについて書いていこうと思います。 まず、なぜ作り直そうとしたのかですが、作り直す前のマシンはなぜか切れ角が足りないのかすぐアンダー気味の走り…