マイコンカーラリー湘南大会2017開催のお知らせ
3/11(土)、マイコンカーラリー湘南大会が湘南工科大学 佐々木記念体育館にて開催されます。是非ご参加ください。
日時：2017年3月11日（土）09:00～18:00
会場：湘南工科大学 佐々木記念体育館
参加：100台程度
※参加申し込み期限３月３日（金）まで
詳しくは、下記サイトをご覧ください。
URL↓
https://sitroboken.wixsite.com/mcr-syounan2017
※当日撮影した写真・動画は後日広報活動に使用させて頂く場合があります
あらかじめご了承ください
なお、インターネット動画配信も予定しております
© マイコンカーラリー湘南大会実行委員会
マシンのことについて3
どうもワズドルです
今回は、マシンのことについて2の続きでまとめです。
設計
CNC削りだし
バリ取り
組み立て
剛性を上げるためベアリングの出っ張りを利用してそこにカーボンパイプを入れました。
これを色んな人に見せたらわりと好評だったので嬉しいです。
以上のことをしてとりあえず完成はしました。
動いてる動画がこちら
アッカーマン比が悪いのかセンサーバーのキレ角に対してどうもステアのキレ角が足りなくアンダー気味になっているのでスピードが上げられない
なので次の大会までにはタイロッドとギアボックスの作り直しをしようと思っています。
あとは電池を置く部分の肉抜きが悪いのでどうもしなるので一番下のシャーシを作り直したい
今流行の低重心化させるためにおもりをつけたり一番下のシャーシを厚い金属にしたりというのを意識してカーボンからジュラルミンにしたいところ
まあシャーシは今のシャーシで限界が来てからで良いだろうな。
マシンのことについて2 byワズドル
どうもワズドルです。
今回は、マシンのことについて1の続きです。
今回のマシンはモジュール0.5で120tのギアを1.5tのPOMから自作しました。
ギアの設計は、KHKさんの歯車計算ソフト GCSW歯のデータを出力しAutocadで設計しました。
加工は、mini-CNC COBRAで加工しました。
最初1.5tのPOMから素直に一枚のギアを削り出そうと思い0.3mmのエンドミルを用意して加工したのですが、回転数、移動速度が悪かったため直ぐに折れました。
そこで仕方なくギアの歯数を半分減らし1.5tのPOMを二枚削り、片方は位相をずらした物を作り重ねて使うことにしました。
おかげで加工は無事に終わりギアが完成しました。
ギアは今のところ普通に使えているのでまあ良いのでは？と思っているところです。
強いて言えばバリ取りが荒かったので若干渋いような気がする。
あ、あとPOM一枚だと明らかに強度不足だと思うので今はPOM二枚＋0.5tのカーボン板を重ねて使っています。
将来的には、DMMの3Dプリントでチタンとかで出力したいですね。
ギアはそんな感じですね。
ホイールもポリカーボネートのパイプとカーボンの板のリムを自作しそれぞれを組み合わせて自作しようと思っていて、リムまで削り出しているのですが
外径40mm内径39mmのポリカーボネートのパイプを真っ直ぐに正確に切断する良い方法が思いつかなかったので絶賛放置中です。
柔らかいパイプを真っ直ぐに切断する方法を誰か教えてください！！
まだ続く
マシンのことについて1 byワズドル
どうもお久しぶりです。
ワズドルです。
いい加減にブログの更新をしろと後輩に言われたのでします。
いろいろとネタはあるのですが前から新機体について書くと言って書いていなかった気がしたのでそのことについて書いていこうと思います。
長くなりそうなので何回かに分けて書いていきます。
最初のコンセプトは、アッカーマンとセンターピボットを簡単に切り替えられるマシンというのがコンセプトでした。
未だにアッカーマンとセンターピボットどちらが良いのかっていうのがわかっていないのでそれを試したかったのです。
それと縦構造と普通のサンドイッチ構造を比べたかったので今回はサンドイッチにしました。
あとは無難に低重心と高剛性を意識しました。
ま、最初の考えはそんなところでした。
確かそんな考えを10月ごろには出していたのですが設計に本腰を入れたのは11月の中旬頃でした。
南関東地区大会には完成させたかったのですが大会開催までに1ヶ月も無く時間がなかったのでアッカーマンとセンターピボットの切り替えはやめにしました。
いろいろ考えを削って設計をして大会の1週間くらい前には設計が終わってシャーシの削りだしも数日前に出来たのですが、情けないことに南関東地区大会には間に合わなかったので骨組みのマシンだけ持っていきました。
最終的には、無難なサンドイッチ構造のアッカーマンのマシンになりました。
こんな感じ
スペックは
ホイールベース 170mm
フロントのトレッド 155mm
リアのトレッド 165mm
車高 49.6mm
地上高 5.7mm
駆動モーター 指定モーター
サーボモータ Remax21
駆動ギア比 60:8
サーボギア比 75:1
シャーシはt1.5のカーボンのサンドイッチ
サーボのメインギアはPOMの板から削り出し
一旦ここで区切ります
次回に続く
部品を試す AND、NOT、アナログスイッチ編
皆さんこんにちは。
今回はこの前購入した汎用ロジック回路「AND」「NOT」「アナログスイッチ」を試しに使ってみたいと思います。
ANDゲート
使用部品は「SN74HC08N」です。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc08.pdf
回路図↓
AとBの両方に1が入れば1が出力されます。
スケッチは↓からダウンロードしてください。
動作確認↓
NOTゲート
使用部品は「SN74HCU04N」です。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hcu04.pdf
回路図↓
1が入力されれば0が、0が入力されれば1が出力されます。
入力された値が反転して出力されます。
スケッチ↓
動作確認↓
アナログスイッチ
使用部品は「SN74HC4066N」です。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc4066.pdf
回路図↓
Cに1が入力されればA,Bが導通します。
まさにスイッチ！
スケッチ↓
動作確認↓
いかがでしたでしょうか？
これからも部品が手に入ったらこのような記事を上げようと思います。
また次回お会いしましょう。さようなら！
大会見に行きました！ by ワズドル
どうもワズドルです。
開催校がいつもと違う高校だったので行くまで迷ったりしてしまいました。
会場も体育館ではなく、実験室みたいなところでちょっといつもとは違うような雰囲気を感じました。
でも実際にマシンが走り始めるといつも通りの何とも言えない心地よい緊張感が漂っていました
コースはこんな感じ
難易度としては、下り坂直後のコーナーが難しいだろうなと思いました。
実際そこでコースアウトしてる車も割と多かったです。
今回の大会では、ベーシックがめちゃくちゃにレベルアップしているように感じられました。
しかし都内某所のマシンはベーシック、アドバンスどちらも群を抜いて安定していて尚且つ速くて流石だ
あとはとりあえず後輩くんが無事に全国行きが決まったので一安心
いろいろとありましたがあの雰囲気といろんなマシンの走りを見れたり
色んな人の話を聞けたりしてすごくいい刺激になりました。
因みに私のマシンは、いろいろ設計ミス加工ミス多発でベアリングがゴリゴリになったり
嵌合の部分で上手く嵌め合わなかったりなどしましたが半分くらい組み上がりました。
まだまだ苦労しそう
完成したらいろいろ載せますのでお楽しみに！
お久しぶりです by ワズドル
二週間ぶりくらいでしょうか、お久しぶりです。
どうもワズドルです。
最近は、温めておいた新機体の設計に本腰を入れてとりあえず形になって動くであろうという状態まで持っていき、
CNCで削りだし、バリ取り、足りないパーツを秋葉まで行き買い出しなどして
この二週間割と朝から晩まで毎日自分のマイコンカーのことに関連したことをしていました。
まだ、完成していないので写真など載せたりしないのですが、後々まとめて載せていこうと思います。
とりあえず今回のブログ更新では、マイコンカーの指定モーターと
サーボに使われているマクソンモーターのネジ固定のネジについてです。
私の初号機(Seras)は、ネジ類に関しては部室に転がっているものを使っていたので、
上記のモーターのネジの規格がわかりませんでした。
で、とりあえずいろいろ買ってみてネジの取り付けをした所
指定モーター m2.6
マクソンモーター m2
のネジがぴったりということがわかりました。
良さげなネジについて自分のメモのために一応書いておきます。
☆m2.6のネジについては、西川電子のm2.6×3のネジ
m2.6×4のボタンネジ？なべネジ？があるがそれとは違う
下手すると4mmの長さだと長すぎてモーターが回転しない可能性がある。
モーターの間にいたなど何も挟まない状態でネジを取り付けると大体3mmがちょうどいい。
ちなみに指定モーターの穴についてですが知ってる人は知っていると思いますが、
確かマイコンカーの資料、マニュアルに書いてあったと思うのですが、
あの穴は、冷却用の穴なので塞がない方が良いらしいです。
☆m2のネジについては、東急ハンズのm2×4のなべネジのセット
以上が現状使っているネジですが、多分これよりも良さげなネジはあると思います。
よかったらコメントなどで教えてくださいな。
（m2,m2.6でアルマイトネジあったらかっこよくていいのにね...作るか？w）
